彼合彼方機器人（天津）有限公司
轉載自“滬東中華造船”官方公眾號
近日，在H1800A船上，涂裝二部運用拉毛機器人在船體外板平穩移動，靈活執行拉毛作業。與傳統人工拉毛方式相比，它的作業效率更高，工作質量穩定，進一步縮短涂裝施工周期。
船體拉毛工藝是船舶特涂作業中的一道關鍵表面處理工序，簡單來說，就是用機械方式對已有涂層進行打磨，使其表面變得粗糙，同時去除污染物，以確保再次噴涂后，新舊涂層之間能牢固結合。涂裝前的這道關鍵工藝，直接決定了船舶的防腐性能和使用壽命。傳統的人工拉毛施工，勞動強度大、效率低、質量不穩定，而且需要蕩跳作業，存在一定的安全隱患。
新型船用涂裝拉毛機器人
拉毛機器人集成了先進的機器人技術和智能控制系統，實現了涂裝拉毛作業的自動化和智能化，配備高精度定位和導航能力，能在復雜曲面和斜坡的船體外板上作業。機器人搭載的各種傳感器和檢測設備，可以實時監測作業環境和涂裝狀態，從“人力”到“智力”的轉變，確保打磨拉毛質量的穩定性和可靠性，不僅節約涂料用量，降低了物料成本，同時減少了對熟練技工的依賴，緩解了涂裝施工面臨的勞動力短缺問題。
在公司大力支持下，精益管理理念不斷落實，涂裝二部大力推進智能化工作，拉毛機器人在實船應用，這是生產模式的變革，推動涂裝工藝向標準化、數據化、自動化的深刻轉變。同時，涂裝二部攜手工藝技術研究所、生產管理部等相關部門，正積極引進新型的清潔機器人、噴涂機器人等運用，將精益生產引向深入。
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