起猛了,機器人在北辰“飛檐走壁”!
轉載自“微北辰”官方公眾號
一線見聞
在高達數十米的石化儲罐垂直壁面上,一場精彩的“表演”正在上演。“爬壁機器人”靈活地做出前進、后退、左轉、右移等動作,本領高強地一氣呵成完成避障、除銹等工作。這臺“爬壁機器人” 正是彼合彼方機器人(天津)有限公司(以下簡稱“彼合彼方”)研發的“擺臂除銹機器人”,而這一幕便是它日常作業的場景。
曾幾何時,這樣的高空高危作業需要多名工人耗費數日才能完成,如今,僅靠這臺機器人就能達成。
彼合彼方于2020年11月在北辰區成立,是一家專注特種機器人研發的創新企業。公司領頭人張明路教授,現任彼合彼方機器人(天津)有限公司法定代表人 ,是國家863項目專家和國家科技部重點研發計劃專家。在他帶領下,團隊研發的大型復雜立面維護機器人智能化作業技術及裝備,成功入選2023年“科創中國”先導技術榜單。團隊一系列落地產品在高空、高溫、輻射等挑戰性的極限作業場景中展現非凡實力,宛如一把“科技鑰匙”,打開了作業的大門。
走進彼合彼方一樓試驗區,防腐作業機器人、拉毛機器人、除海生物機器人、風電塔筒維護機器人等形態各異、功能獨特的機器人有序陳列。
工作人員熟練操作機器人,向記者介紹不同種類機器人的獨特功用。這些機器人重量各異,輕的數十公斤,重的百余公斤。面對這些各具特點的“大家伙”,記者心中涌起疑惑:它們究竟是如何在立面上實現牢牢吸附且行動自如的呢?
“奧秘就在于巧妙適配吸附力、驅動力和重力三者之間的關系。”現場工作人員解釋道,立面作業狀況復雜,眾多焊縫、曲面不規則性、過渡表面銜接以及立面折角等,都對機器人適應性提出嚴苛挑戰。永磁吸附技術是這些機器人應對復雜壁面條件的“秘密武器”。它能精準調控磁鐵與鋼材質間的磁力,使磁力與機器人自身重力、輪子摩擦力達到完美平衡,讓機器人依據不同場景靈活作業。此外,2:1(自重50kg可承載100kg工具)的動態負載自重比,賦予機器人更強作業能力。高空作業時,它既能減少對立面沖擊磨損,延長作業面壽命,又能攜帶更多工具材料,提升單次作業效率。
“我們秉持機器人協同人類作業的理念,讓機器人承擔艱苦、繁雜、危險的工作,提升高危特種作業的生產效率與質量,減少人力投入和潛在風險,實現生產高效化與精準化。”張明路介紹,經過多年技術積累與市場培育,彼合彼方研發落地的噴漆、除銹、拉毛、檢測、清潔等20余款機器人,憑借其性能和可靠質量,在石化、風電、船舶、快消等多行業廣泛應用,形成面向多終端行業維度的特種機器人產品矩陣。
彼合彼方的研發創新與技術突破,得益于產學研的深度協同。作為北辰區與河北工業大學共建的“智能裝備工程與技術研究院”孵化企業,彼合彼方深度融入區校合作生態。研究院通過“人才鏈 + 創新鏈 + 產業鏈”融合模式,搭建高校科研團隊與企業實踐的溝通橋梁,吸引優秀團隊入駐,聯合企業定向培養技術人才。其中,與中船(天津)共建“船舶機器人研發與應用基地”,提供實訓與研發平臺;依托天津市十大產業人才創新創業聯盟,集聚工程師團隊,推動科研成果產業化。這種校企合作不僅加速技術迭代,還讓科研圍繞產業痛點展開,形成“需求牽引研發、市場驗證成果”的良性循環。
時至今日,彼合彼方憑借在特種機器人研發領域的深厚積累和一系列創新成果,已然成為區域產業發展的核心驅動力。隨著北辰區大力推進機器人產業孵化基地建設,憑借其在產學研協同創新方面的優勢,彼合彼方有望借助這一東風,進一步擴大研發規模,吸引更多人才匯聚,打造具有全國影響力的機器人產業集群,持續為區域經濟增長注入強勁動力,在推動北辰區機器人產業邁向新高度的征程中書寫更為輝煌的篇章。
據悉,目前北辰區憑借優越的產業環境和政策支持,已吸引包括彼合彼方在內的20家機器人關聯企業匯聚。這些企業聚焦工業機器人和特種機器人領域,形成產業集聚效應。未來,北辰區將依托河北工業大學科研優勢,以工業機器人、特種機器人、醫療及智慧康養機器人等為重點,建設科技成果轉化孵化基地,承載機器人產業孵化項目。同時,發揮開發區產業園區優勢,引入合作資源,謀劃園區提升項目,全方位推動機器人產業發展。
采寫:記者 劉志鴻
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