風電行業

時間：2024-01-06 14:01:46 來源：彼合彼方機器人（天津）有限公司

近幾年，我國風電累計裝機量持續增長，國家能源局數據顯示，2021年中國風電累計裝機量達328.5GW,占國內發電裝機總量的13.8%，僅次于水電和火電，占世界總裝機容量的40.40%。由于風力發電機組大多處在戈壁、山區、海岸線等環境較為惡劣地區，容易發生腐蝕，進而影響風電機組的結構強度和安全運行，因此，需要定期對風電塔筒進行檢測、點修點補等防腐作業。目前，國內普遍采用人工作業的方式，由于風電塔筒近百米的高度，以及塔筒內部空間的限制，所能攜帶的維護設備和原料有限，造成作業效率低下、工期長、成本高、工人安全無法保障等問題。

風電塔筒作為一個變曲率的錐形結構，如何在這種結構的表面實現機器人的平穩行走及轉向，一直是一個難以突破的難點。針對此結構，彼合彼方設計研發了具有曲面自適應結構的底盤，機器人的車輪角度可以根據風電塔筒的曲率變化而變化，實現了機器人在風電塔筒表面的穩定吸附和靈活行走。

適用型號

風電塔筒維護機器人：適用于風電塔筒表面的油污清洗及打磨、噴漆作業；

視覺檢測機器人：適用于大型立面、管道表面、頂部陰面、90°陰角表面等場所的檢測作業；

應用產品

風電塔筒維護機器人

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風電行業

時間：2024-01-06 14:01:46 來源：彼合彼方機器人（天津）有限公司