儲罐是煉化企業必備的重要裝備，用于存放氣態、液態化工原料與產品。儲罐存放的介質通常具有腐蝕性，加之長年暴露在空氣之中，其內外表面極易產生銹蝕。據國際數據統計，由于腐蝕原因造成的損失占各國GDP總數的1-5%，其中約25%是可以通過有效的防腐措施加以解決的。目前，國內外廣泛采用人工除銹防腐工藝，不僅工作量大、工作周期長、工作環境惡劣、經濟投入巨大，而且對施工人員健康和周邊環境構成巨大威脅，以致現今已到“無人可用”境地。
  
  石化行業是彼合彼方較早涉及并持續參與的行業，從早期的機械臂除銹機器人，到大規模成功應用的多功能防腐作業機器人，逐步擴展到浮頂噴漆和浮銹打磨等作業，彼合彼方已形成集除銹、噴漆、拉毛、打磨、檢測于一體的全套石化行業解決方案。
  
  公司的儲罐除銹機器人已經在中石化鎮海煉化進行了試用，并且得到客戶的認可。與中化共同打造試驗基地，為整體極限作業環境機器人的具體應用提供轉化渠道，開展全面推廣與應用，同時也在與中石油、中石化等央企進行多角度、全方位的合作洽談工作。
  
  適用型號
  
  噴漆機器人：噴漆機器人適用于船舶和大型儲罐表面的無氣噴涂作業;
  
  拉毛機器人：拉毛機器人適用于船舶、儲罐等大型金屬構件外壁面清潔拉毛需求；
  
  打磨機器人：打磨機器人適用于鋼結構船體、儲罐制作維護過程中表面浮銹及焊縫打磨作業；
  
  機械臂除銹機器人：適用于罐體表面的除銹作業，可搭載噴砂、水加砂、高壓水等設備進行作業；
  
  高壓水回收除銹機器人：適用于罐體表面的高壓水除銹作業，并可對污水進行回收；
  
  鏟塔機器人：適用于罐體內壁雜質及結塊的清理作業；
  
  小型多功能機器人：適用于大型船舶、儲罐，以及風電塔筒、管道、小容積儲罐等小直徑金屬結構表；
  
  視覺檢測機器人：適用于大型立面、管道表面、頂部陰面、90°陰角表面等場所的檢測作業；
  
  罐內防腐機器人：適用于石化儲罐、核廢液儲罐等大型設施的內壁除銹及噴漆作業；