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功能模塊

多功能機械臂

作業前端

控制模塊

驅動模塊

罐內防腐機器人

除銹作業

負面作業

立面作業

產品亮點

IP65防護等級

防輻照設計

防爆設計

高壓水作業

噴漆作業

一鍵換道

油污清潔

主要參數

●整機尺寸：1100x850x500mm；

●整機重量：80kg；

●負載能力：120kg；

●移動速度：0-15m/min；

●防護簪級：IP65；

●越障能力：高10mm焊縫；

●作業幅寬：除銹100mm、噴漆350mm(可調)；

●適應能力：豎直大平面、曲率半徑≥4m的曲面。

應用場景

罐內防腐機器人適用于石化儲罐、化工罐表面及罐內壁等防爆場景的高空無氣噴涂和除銹作業。機器人可通過600mm人孔進入罐內作業，搭載高壓水旋轉噴頭和噴砂槍頭等前端完成除銹工作，高速滑臺可搭載無氣噴槍完成噴漆作業。罐內防腐機器人內置的一鍵換道程序可設定換道距離。

罐內防腐機器人作業現場

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